On appelle toiture-terrasse, une toiture dont la pente est inférieure à 5% (au-dessus, il s’agit d’une toiture inclinée). 
Les toitures terrasses sont historiquement plus fréquentes dans les régions à faibles précipitations, en méditerranée par exemple. Au début du 20e siècle, l’architecture du Mouvement Moderne a largement diffusé la toiture terrasse.
Les matériaux industriels permettent désormais de réaliser des toitures terrasses quel que soit le climat. L'étanchéité peut être réalisée en zinc, bac acier ou plus souvent en composé bitumineux collés à chaud. Les étanchéités bitumineuses peuvent être recouvertes de gravillons, de dalles sur plots, de dalles bois ou même de végétation.

On peut classer  les toitures terrasse en fonction des critères suivants :

Leur accessibilité et leur fonction

• toiture inaccessibles (sauf pour entretien et réparations exceptionnelles),
• toiture techniques (toitures-terrasses accessible pour des entretiens techniques réguliers) circulation piétonnière),
• toitures accessibles (aux piétons), sans limitation particulière,
• toiture circulable (circulation et stationnement de véhicules),
• toitures-jardins ou toitures plantées. La végétation dépend de l’épaisseur de terre, elle-même définie par la capacité des structures à porter les terres.

Leur élément porteur

• soit en béton : béton armé en dalles ou coulé en place en voiles ou dalles sur ossature armée ou sur bacs d'acier, béton précontraint, planchers à poutrelles préfabriquées, panneaux de béton cellulaire armé, etc.,
• soit en acier (bacs de tôle nervurée).
• soit en bois (charpente). 

La capacité portante de ces éléments porteurs va influencer l’accessibilité de la toiture terrasse.

Leur pente
On distingue les toitures-terrasses :

• à pente nulle : pente inférieure à 1%,
• plates : pente de 1 à 5% dans le cas général
   

Dans un projet de construction de maisons individuelles :
Prévoir une toiture terrasse dans son projet peut correspondre à un parti pris architectural ou à une obligation de respect de gabarit. Dans tous les cas, il faudra : 

• Vérifier que le PLU le permet ;
• Définir si la toiture sera accessible ou non ;
• Si elle est accessible, vérifier qu’elle sera effectivement confortable et utilisable ; 
• Une vigilance renforcée est conseillée pour le choix de l’entreprise qui met en œuvre l'étanchéité. L’assurance de l’entreprise devra être scrupuleusement vérifiée ;
• De manière à limiter les dégradations, il faudra s’assurer que le matériau de protection d’étanchéité correspond à l’usage prévu.

Dans un immeuble collectif, l'étanchéité est (sauf exception) une partie commune, vous ne pouvez donc pas la modifier de votre propre initiative. De ce fait, si vous souhaitez rendre accessible une toiture terrasse inaccessible, vous devez à minima : 

• Vous assurer que votre utilisation de la toiture terrasse ne risque pas de dégrader l’étanchéité de la toiture ; 
• Vous assurer de la capacité portante de l’ouvrage ; 
• Vous assurer que l’accessibilité de la terrasse correspond à son usage futur, que les accès technique et pompier sont conservés malgré son nouvel usage et que les gardes-corps sont réglementaires ;
• Obtenir l'accord de votre copropriété et vérifier le règlement de copro
• Déposer une déclaration préalable de travaux si des modifications sont nécessaires.